LSD-SLAM 編譯過程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo

原文：http://blog.csdn.net/xueyinhualuo/article/details/48490939 環境：Ubuntu 14.04 + ROS Indigo LSD-SLAM 安裝網址：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 數據集：http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam?redir

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