古月居ROS入門21講筆記

ROS入門21講筆記——古月居 1 C++&Python極簡基礎 1.1 安裝編譯/解析器 1.2 for循環 1.3 while循環 1.4 面向對象 2. ROS基礎 2.1 ROS概念 2.2 建立工做空間與功能包 2.3 發佈者Publisher的編程實現 2.4 訂閱者Subscriber的編程實現 2.5 話題消息的定義與使用 2.6 客戶端Client的編程實現 2.7 服務端Ser

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