古月居ROS入門21講學習筆記（核心概念6-8課）

第六課 ROS是什麼 ROS=通信機制+開發工具+應用功能+生態系統 通信機制 鬆耦合分佈式通信 開發工具 命令行&編譯器 TF座標變換 QT工具箱 Rviz Gazebo 應用功能 SLAM Navigation Movelt！ 關注接口，輸入輸出就行，其次再關注算法就行。先Google有無類似需求的已有功能 生態系統 發行版 軟件源 ROS wiki 資料最完整整理論壇，但是整理的比較鬆散，建

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