古月居 ROS 21 講

古月居 ROS 21 講 1、ROS命令行工具的使用 以小海龜爲例 打開三個終端，分別輸入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node （二次輸入tab） rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1）rqt_graph用來顯示系統計算圖的工具 2）rosnode list 將系統所有節點列出來 3）rosnode info /tur

>>阅读原文<<