古月居ROS入門21講學習筆記（基礎概述1-5課）（持續更新）

第一課 課程介紹 ROS: Robot Operating System 機器人操作系統，包括通訊機制+開發工具+應用功能+生態系統。ROS是機器人領域的普遍標準。 課程結構 第二課 linux操作系統介紹及安裝 照着視頻安裝就好，我之前用vmware workstations player 15 安裝的ubuntu16.04，安裝vmware tool 稍微複雜一點，踩過的坑也都解決了。 第三課

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