計算機視覺大型攻略 —— 程序猿數學(2) 數值優化（二）最小二乘問題

計算機視覺和機器學習裏面有大量的最小二乘問題，例如相機校正，視覺里程計，vSLAM等。最小二乘問題可以認爲是無約束非線性優化的一個特例。可以使用一般化的方法求解，然而由於他的形式的特殊性，可以採用一些性能更好的算法。 更多一般性方法可以參考這篇文章：無約束非線性優化算法 參考： [1] Numerical Optimization. Nocedal, Jorge, Wright, S. [2] C

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