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計算機視覺大型攻略 —— 程序猿數學(2) 數值優化(二)最小二乘問題
時間 2021-01-19
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計算機視覺和機器學習裏面有大量的最小二乘問題,例如相機校正,視覺里程計,vSLAM等。最小二乘問題可以認爲是無約束非線性優化的一個特例。可以使用一般化的方法求解,然而由於他的形式的特殊性,可以採用一些性能更好的算法。 更多一般性方法可以參考這篇文章:無約束非線性優化算法 參考: [1] Numerical Optimization. Nocedal, Jorge, Wright, S. [2] C
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