古月居 ROS 21 講

古月居 ROS 21 講 2、創建工作空間與功能包 cd ~/catkin_ws/ 可輸入pwd查看路徑 catkin_ws$ catkin_make install產生安裝空間（手動輸入） 注： src中放入功能包的源碼； install是安裝空間編譯生成的可執行文件都會放入其中，發佈給客戶使用的集成文件； devel是開發過程中生成的可執行文件都會放入其中； build中的文件基本用不到 $

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