Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field（論文速讀）
歡迎訪問我的個人博客：zengzeyu.com Abstract 無論是生成訓練集還是障礙物識別跟蹤系統，抑或是合理生成柵格地圖，3D點雲中地面點的提取分割分類操作是至關重要的一步，整個感知網絡都可建立在其有效性上。在點雲數據中，地平面估計或模式識別的不合理有可能導致系統性錯誤和運算量的激增。本文描述一種基於局部點雲高度自適應的3D地面點雲標記方法。此係統將地面建模爲時空條件隨機場（Spati
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