Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field （精讀）

歡迎訪問我的個人博客：zengzeyu.com   前言 譯者按：時空條件隨機場（Spatio-Temporal Conditional Random Field，STCRF），所謂「時空」在此論文中：「時」表示，模型與前一時刻 t-1 的地面估計相關；「空」表示與當前時刻 t 的當前空間分佈有關。（具體參照正文中的時空模型）   摘要（Abstract） 無論是生成訓練集還是障礙物識別跟蹤系統，

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