學習筆記：使用opencv作雙目測距（相機標定+立體匹配+測距）.

     最近在作雙目測距，以爲有必要記錄點東西，因此個人第一篇博客就這麼誕生啦~html      雙目測距屬於立體視覺這一塊，我以爲應該有不少人踩過這個坑了，但網上的資料依舊是雲裏霧裏的，要麼是理論講一大堆，最後發現還不知道怎麼作，要麼就是直接代碼一貼，讓你懵逼。 因此今天我想作的，是儘可能給你們一個明確的闡述，而且可以上手作出來。算法 1、 標定函數     首先咱們要對攝像頭作標定，具體的

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