直角座標，柱座標，球座標變換

座標系幾何 直角座標(Cartesian)，柱座標(Cylindrical)，球座標(Spherical)之間的變換的結果非常容易在網上找到，但是推到過程不是那麼的完善， 在這裏記錄一下。它們三者都是歐氏幾何右手座標系。 直角座標系 柱座標系 球座標系 我們利用三角幾何可以很輕鬆的得到數值上的關係： x = ρ c o s ( ϕ ) = r s i n θ c o s ϕ x = \rho co

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