1. 天球座標和地球座標

1. 天球座標系 原點：地球質心； Z軸：北天軸； X軸：指向春分點； Y軸：垂直XOZ面，並構成右手座標系 2.球面座標系 原點：地球質心； 第一參數：O到點P的距離r； 第二參數：OP與OZ的夾角θ（在實際工作中常以δ= 90-θ 代替θ作爲第二參數）； 第三參數：α爲ZOX 平面右旋與ZOP 平面的夾角, 則，直角座標系與其球面座標系參數間有如下轉換關係： 3.地球座標系與大地座標系 地球坐

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