記錄：can上電一直髮送錯誤幀排查問題過程

硬件：mcu    STM32F03C8T6           can收發器 NXPTJA050  軟件：keil 5.29   PCB原理圖如下  錯誤現象：stm32單步調試發現在can初始化後，配置完can濾波器後can錯誤寄存器ESR立馬檢測到錯誤，但是can的errorcode爲0 找了一塊正常的板子在線調試，正常的情況下在can初始化濾波器配置後can的ESR寄存器應該都是0的。因此

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