記錄：can上電一直髮送錯誤幀排查問題過程
硬件：mcu STM32F103C8T6spa can收發器 NXPTJA050 debug 軟件：keil 5.29調試 PCB原理圖以下code 錯誤現象：stm32單步調試發如今can初始化後，配置完can濾波器後can錯誤寄存器ESR立馬檢測到錯誤，可是can的errorcode爲0blog 找了一塊正常的板子在線調試，正常的狀況下在can初始化濾波器配置後
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