【stm32開發日誌】步進電機精確控制基本原理

第一步肯定步進電機的步距角，這個電機上會標明的。好比說，1.8度，則一個圓周360/1.8=200，也就是說電機旋轉一週須要200個脈衝。web 第二步肯定電機驅動器設了細分細分沒有，查清細分數，能夠看驅動器上的撥碼。好比說4細分，則承上所述，200*4=800，等於說800個脈衝電機才旋轉一週。svg 第三步肯定電機軸一週的長度或者說導程：若是是絲槓，螺距螺紋頭數=導程，若是是齒輪齒條傳動，分度

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