【stm32開發日誌】用stm32精確控制步進電機角度

前言：精確控制步進電機的原理見我以前寫的一篇博文：http://www.javashuo.com/article/p-vccgklyy-dc.html 程序： 1.此處是pwm輸出，及普通的設置，用到TIM1的CH1通道，這裏不加太多註釋，可參考個人另外一篇博文：http://www.javashuo.com/article/p-prghvtpm-dg.html 惟一不一樣的是加入了中斷計數web

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