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樹莓派避障小車(python)
時間 2020-07-25
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本文章爲樹莓派後臺小車代碼,前臺代碼能夠自由選取 小車代碼爲:python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) m1_fwd = 12 m1_rev = 11 m2_fwd = 13 m2_rev = 15 red_left = 07 red_right = 16 trip = 38 echo = 37 de
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