樹莓派小車————避障篇

避障模塊的功能就是讓小車可以檢測到障礙物而且能夠正確的避開障礙物。固然避障的方式有不少種。我選擇的是超聲波結合紅外傳感器來避障。python 爲何要用超聲波傳感器結合紅外傳感器？ 由於硬件緣由，沒有舵機，本來超聲波能夠安裝在舵機上，經過舵機轉動，讓超聲波檢測周圍障礙物，咱們能夠設置舵機轉動的角度，最大程度減小超聲波檢測的盲區。我在設計的時候提早沒有想到要舵機，因此後來也來不及了。 個人超聲波傳感器

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