解讀：Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud

文章目錄 1.前言 2.摘要 3.Introduction 4.網絡結構 4.1.Backbone and detection networks 4.2.Detachable auxiliary network 4.3.Part-sensitive warping 4.4.Loss 1.前言 從點雲數據檢測3D對象在自動駕駛中起着至關重要的作用。通過以完全卷積的方式逐步縮小3D點雲的尺寸，當前的單

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