3.2 仿射變換

3.2 仿射變換 3.2.1 齊次座標 下一節咱們就會知道仿射變換是一個組合了平移的線性變換。可是，由於向量只表示方向和長度，與位置無關，因此平移一個向量是無心義的，換句話說，平移後的向量是不變的。平移只能做用在點上（即，位置向量）。齊次座標提供了一個便捷的表示方法用來統一處理點和向量。在齊次座標中，咱們使用4個元素，咱們經過它的第4個座標份量w來決定所描述的是一個點仍是一個向量。確切地說，咱們寫

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