無法啓動該類型節點

問題：ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can’t locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 解決：把自己寫的節點設置爲可執行文件權限 cd 節點根目錄名（進入到你存放節點代碼的目錄下） chmod 777 mrobot_t

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