瘋殼AI開源無人機遙控整機代碼走讀、編譯與燒寫

一、代碼架構 遙控的整體代碼工程由7個工作組組成，分別是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下圖所示。   各個組的具體的代碼功能如下表所示。 組 功能 Remoter 包含遙控器數據數據、搖桿按鍵處理等。 show 負責遙控器整體的顯示菜單UI等代碼實現 Driver 各個模塊的底層驅動 STM32_LIB STM32標準庫

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