瘋殼AI開源無人機遙控整機代碼走讀、編譯與燒寫

1、代碼架構 遙控的總體代碼工程由7個工做組組成，分別是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，以下圖所示。編程   各個組的具體的代碼功能以下表所示。架構 組框架 功能函數 Remoterspa 包含遙控器數據數據、搖桿按鍵處理等。線程 show3d 負責遙控器總體的顯示菜單UI等代碼實現blog Driverci 各個模塊的底層

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