瘋殼AI開源無人機GPIO(遙控器指示燈控制)

1、GPIO簡介 GPIO(General-purpose input/output)，通用的輸入輸出的簡稱，單片機的引腳能夠供使用者自由使用，能夠配置爲輸出，也能夠配置爲輸入。其中輸出又能夠是輸出「高電平」或者「低電平」。在電子電路中「高電平」是電壓高的狀態，用邏輯來表示即爲1，「低電平」是電壓低的狀態，用邏輯來表示即爲0。編程 STM32F103系列是意法半導體基於ARM Cortex M3內

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