瘋殼AI開源無人機飛控整機代碼走讀、編譯與燒寫

1、代碼架構 飛控的總體代碼工程由8個工做組組成，分別是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，以下圖所示。算法 各個組的具體的代碼功能以下表所示。架構 組框架 功能函數 Ctrlspa 包含飛控控制類的代碼、算法、數據處理等。線程 Driver3d 各模塊底層驅動代碼指針 VL53L1Xblog 激光傳感器相關代碼

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