瘋殼AI開源無人機ADC（搖桿控制）

一、搖桿 1.1搖桿簡介 搖桿由於符合人體工學、操作簡單，廣泛應用於各類的玩具中，例如遙控飛機、遙控小車等。如下圖所示爲搖桿模塊的實物圖。 1.2搖桿原理 搖桿的根本無非就是兩個電位器，也就是常說的滑動變阻器，一個電位器對應搖桿的上下方向，而另一個電位器則對應左右方向。 搖桿的引腳一端接上電、一端接上地，另外一端就負責採集電壓的變化值即可，判斷搖桿是往哪個方向撥動。 二、ADC 2.1 ADC簡介

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