多源融合導航 學習進程~

多源融合導航 學習進程~ 多源融合導航是一個具有多傳感器的導航系統，通過不同傳感器之間的數據融合、優缺點互補，以實現更高精度導航效果的一種導航方法。 導航中常用的傳感器包括：慣性測量單元imu、視覺傳感器（單目、雙目相機）、激光雷達等等··· 常用的單一導航方法包括：GPS導航、慣性導航、視覺導航等等··· 在上一階段的學習中，主要針對單目視覺與imu融合的組合導航方式進行了學習研究。 下表羅列了

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