MSFNet:多重空間融合網絡進行實時語義分割（北航和曠視聯合提出）

前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見MSFNet:多重空間融合網絡進行實時語義分割（北航和曠視聯合提出），更多幹貨獲取請關注公衆號~ 主要內容 實時語義分割是一項具有挑戰性的任務，因爲需要同時考慮效率和性能，其在自動駕駛、機器人等工業應用中發揮着重要的作用。針對這一複雜的任務，論文提出了一種高效的卷積網絡結構：多重空間融合網絡（MSFNet）來完成快速和準確的感知。MSFNet在多特徵

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