6-DoF相關基礎知識整理

剛剛接觸這個領域，因此打算花點時間先整理一下相關的一些基礎的知識。 首先是第一個概念 一、什麼是6-DoF,即6個自由度是什麼？ 首先，先解釋一下自由度，自由度與剛體在空間中的運動相關。可以理解爲物體移動的不同基本方式。 自由度一共有6個，可以分爲兩種類型：平移和旋轉。 1. 平移運動   剛體可以在3個自由度中平移：向前/後，向上/下，向左/右 2. 旋轉運動   剛體在3個自由度中旋轉：縱搖(

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