機器人學的幾何基礎理論發展關係

摘自戴建生教授的《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量理論》，這本書漸進，全面又徹底，系統的闡述了旋量代數理論與李羣李代數理論，及其在機構學與機器人的應用。對於剛進入機構學與機器人學領域的人來是一本極好的參考書。 1.經典算子間的內在關聯關係與發展歷史 2.有限位移旋量，瞬時旋量，李羣及李代數的發展歷史 3.有限位移旋量，瞬時旋量，李羣及李代數之間的內在聯繫 4.有限位移旋量，瞬時旋量，李羣及李代數關

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