展望：共融機器人的基礎理論與關鍵技術

來源：《國家科學評論》 概要：自1959年工業機器人誕生以來，機器人在機械製造、國防安全、健康服務、科考與醫療等方面發揮出越來越重要的作用。 自1959年工業機器人誕生以來，機器人在機械製造、國防安全、健康服務、科考與醫療等方面發揮出越來越重要的作用。如今，機器人的應用已經從基本的機械加工和簡單協助演變成了通過交互作用完成不同環境下的複雜任務。例如，在與環境交互方面，雙足機器人實現了在崎嶇地形上的

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