僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching
僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching 前端搭建完畢，接着完善後端的功能，現在是最基礎的激光點雲定位。 初步是要把循跡功能所涉及的所有相關模塊給完善好，接着再往高級的感知、決策上面探索。
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