僅展示成果：基於TORCS和Torch7實現端到端自動駕駛A3C模型的訓練
僅展示成果：基於TORCS和Torch7實現端到端自動駕駛A3C模型的訓練 博主基於TORCS和Torch7開發了基於連續動作深度強化學習模型的自動駕駛端到端仿真系統，是一個多線程異步訓練方法，每個線程更新的梯度彙總到總模型進行參數更新，接着總模型把更新後的參數分發給子線程，子線程繼續在此基礎上更新，其實就是A3C。模型輸入的是車輛前視角的圖像，也就是這個主視角的仿真界面截屏，輸出是轉角值的正態概
相關文章
- 1. 僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（二）：基於Autoware搭建前端
- 2. 僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching
- 3. 【Tensorflow2.0】十、端到端的自定義模型訓練custom training
- 4. 如何用超大規模真實駕駛視頻數據集做端到端自動駕駛
- 5. Nvidia端到端深度學習應用自動駕駛
- 6. 當自動駕駛駛入虛擬現實——蘋果的沉浸式自動駕駛系統
- 7. 自動駕駛_基於強化學習的自動駕駛系統
- 8. 自動駕駛語義分割模型
- 9. YOLOv3端到端訓練
- 10. 自動駕駛技術發展的5個階段和現狀
- 更多相關文章...
- • WSDL 端口 - WSDL 教程
- • 網絡體系的構成和類型 - TCP/IP教程
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
- • SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi來襲
- 2. 機器學習-補充03 神經網絡之**函數(Activation Function)
- 3. git上開源maven項目部署 多module maven項目（多module maven+redis+tomcat+mysql）後臺部署流程學習記錄
- 4. ecliple-tomcat部署maven項目方式之一
- 5. eclipse新導入的項目經常可以看到「XX cannot be resolved to a type」的報錯信息
- 6. Spark RDD的依賴於DAG的工作原理
- 7. VMware安裝CentOS-8教程詳解
- 8. YDOOK：Java 項目 Spring 項目導入基本四大 jar 包 導入依賴，怎樣在 IDEA 的項目結構中導入 jar 包 導入依賴
- 9. 簡單方法使得putty（windows10上）可以免密登錄樹莓派
- 10. idea怎麼用本地maven
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章