僅展示成果：基於TORCS和Torch7實現端到端自動駕駛A3C模型的訓練

僅展示成果：基於TORCS和Torch7實現端到端自動駕駛A3C模型的訓練 博主基於TORCS和Torch7開發了基於連續動作深度強化學習模型的自動駕駛端到端仿真系統，是一個多線程異步訓練方法，每個線程更新的梯度彙總到總模型進行參數更新，接着總模型把更新後的參數分發給子線程，子線程繼續在此基礎上更新，其實就是A3C。模型輸入的是車輛前視角的圖像，也就是這個主視角的仿真界面截屏，輸出是轉角值的正態概

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