STM32F10XX SysTick定時器

SysTick 是一個 24 位定時器，屬於 CM3 內核中的一個外設， 這個定時器放在了 NVIC 中，主要目的是爲了給操作系統提供一個硬件上的中斷。SysTick 定時器一次最多可以計數 2^24 個時鐘脈衝，這個脈衝計數值保存在當前計數值 STK_VAL （Systick current value register）中，只能向下計數，也就是倒計數。 每接收到一個時鐘脈衝， STK_VAL

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