SysTick定時器總結

SysTick定時器可以用來做延時或者實時系統的心跳時鐘，他是一個24位的遞減定時器，當計時到0時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值，只要不把他在Systick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定時器有4個寄存器，即：控制及狀態寄存器、重裝載數值寄存器、當前數值寄存器、校準數值寄存器。 Reload寄存器放重裝載值，初值寄存器就是Val

>>阅读原文<<