STM32F10xx (十) Systick滴答定時器-延時函數講解（P20）

Systick 定時器基礎知識 Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM3,CM4內核芯片，都有Systick定時器。 Systick定時器常用來做延時，獲知實時系統的心跳時鐘，這樣可以節省MCU資源，不用浪費一個定時器，比如UCOS中，分時複用，需要一個最小的時間戳，一般再STM32+UCOS系統中，都採用Systick做UCOS心跳時鐘 Systick定時器就是系統滴答定時器，一個2

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