Systick定時器

Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM3,CM4內核芯片，都有Systick定時器。 Systick定時器常用來做延時，或者實時系統的心跳時鐘。這樣可以節省MCU資源，不用浪費一個定時器。比如UCOS中，分時複用，需要一個最小的時間戳，一般在STM32+UCOS系統中，都採用Systick做UCOS心跳時鐘。 Systick定時器就是系統滴答定時器，一個24 位的倒計數定時器，計到0 

>>阅读原文<<