SysTick系統定時器學習筆記

功能框圖和優先級配置： SysTick：系統定時器， 24位，只能遞減，存在於內核，嵌套在NVIC中，全部的Cortex-M內核的單片機都具備這個定時器。web 計時器原理：counter在時鐘的驅動下，從reload初值開始往下遞減計數到0，產生中斷和置位COUNTFLAG標誌。而後又從reload值開始從新遞減計數，如此循環。 SysTick定時時間計算 1-t：一個計數循環的時間，跟relo

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