論文筆記 ： SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection
SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection 重慶大學，輸變電設備與系統安全國家重點實驗室，2018，KITTI 總結 基於體素劃分的3D卷積網絡可以較好的處理lidar信息，但是有推理速度慢和朝向估計的性能差的不足。 本文貢獻： 提出了一種改進的稀疏卷積網絡，應用於基於LiDAR的目標檢測任務中，顯著提高了訓練和推理的速度 引入新的朝向角度損
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