論文筆記 : SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection 重慶大學,輸變電設備與系統安全國家重點實驗室,2018,KITTI 總結 基於體素劃分的3D卷積網絡可以較好的處理lidar信息,但是有推理速度慢和朝向估計的性能差的不足。 本文貢獻: 提出了一種改進的稀疏卷積網絡,應用於基於LiDAR的目標檢測任務中,顯著提高了訓練和推理的速度 引入新的朝向角度損
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