SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

時間 2020-12-28

標籤機器學習 3D檢測简体版

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SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection 簡介 3D目標檢測整體框架數據增強體素網格特徵提取器: 稀疏卷積中間層區域提議網絡RPN Loss 簡介基於體素劃分的3D卷積網絡可以較好的處理lidar信息，但是有推理速度慢和朝向估計的性能差的不足。 SECOND貢獻：提出了一種改進的稀疏卷積網絡，應用於基於LiDAR的目標檢測任務中，

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