論文閱讀 SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
標題：SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection 作者：Yan Yan,Yuxing Mao,and Bo Li 來源：sensors 2018 摘要： 基於LiDAR或基於RGB-D的對象檢測被用於從自動駕駛到機器人視覺的衆多應用中。 在處理點雲LiDAR數據時，基於體素的3D卷積網絡已經使用了一段時間，以增強信息的保留性。 但是，仍然存
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