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ROSservice 通訊方式
時間 2020-01-22
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ROSservice 通訊方式 操做演示,對 service 通訊的理解請看:點擊打開連接css 1. 使用 rosservice 1.1 rosservice list假設小烏龜節點仍在運行 rosrun turtlesim turtlesim_node 運行:html rosservice list 結果:node list 命令顯示turtlesim節點提供了9個服務:重置(reset)
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