ROSservice 通訊方式

ROSservice 通訊方式 操做演示，對 service 通訊的理解請看：點擊打開連接css 1. 使用 rosservice 1.1  rosservice list假設小烏龜節點仍在運行  rosrun turtlesim turtlesim_node 運行：html rosservice list 結果：node list 命令顯示turtlesim節點提供了9個服務：重置（reset）

>>阅读原文<<