LOT：《Locally Orderless Tracking》 蒙特卡洛方法、 粒子濾波 、Earth Mover's Distance

1.先驗概率、後驗概率和似然 2.蒙特卡洛方法（Monte Carlo method）和粒子濾波（particle filtering） 蒙特卡洛採樣：根據待估計的量X的概率分佈（後驗概率）進行採樣 蒙特卡洛方法：在採集了N個樣本之後，如果要求X的均值，那麼可以直接對採集的N個樣本 求平均計算出的值來代替樣本的均值，當N足夠大的時候，平均值的與均值的近似度越高，誤差越小。    粒子濾波：把蒙特卡

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