無人車系統（三）：用python寫一個簡單的無人車仿真環境

仿真環境對於機器人研究來講太太重要，一個好的仿真環境可以逼真的模擬真實的場景、擁有高保真的物理引擎，可以比較真實的反映算法的性能。可是有時，咱們有一個Idea，想立刻實現，從而快速的驗證這個idea的可行性，那麼一款小巧、簡潔的仿真環境可能更加合適。在獲得驗證有那麼點意思後，再利用較真實的仿真環境驗證，進一步，再放在實際環境中進行測試。通常來講，簡單仿真環境——高保真仿真環境——真實環境，同一算法

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