第一篇綜述-無人車系統架構（三）

第一篇綜述-無人車簡介（一） 第一篇綜述-無人車簡介（二） 目錄 硬件架構 軟件架構 前面簡述了無人車的定義及分級、發展歷程、社會影響及所面臨的技術挑戰。本章將講述無人車的系統架構，包括硬件架構和軟件架構，使讀者從系統層面對無人車的體系架構有個宏觀的認知，這樣對於後續要講解的各硬件傳感器原理、各算法模塊的原理、工程系統平臺等的理解打下堅實的基礎，以便我們能夠更加系統全面地對無人車各部件（傳感器、軟

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