無人車

1. 無人車四大核心技術 自動駕駛實際包含三個問題： 一是我在哪？ 二是我要去哪？三是如何去？ 第一個問題是環境感知和精確定位，無人車需要的是釐米級定位，釐米級定位是無人駕駛的難點之一，不光是車輛本身的語義級定位，還有一個絕對座標定位。 第二個問題是路徑規劃，自動駕駛的路徑規劃 第三個問題是車輛執行機構執行縱向和橫向規劃，也就是線控系統。線控執行主要包括線控制動、轉向和油門。 2. 環境感知和精確

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