P11_讓真正的無人車跑起來_udacity無人駕駛

udacity無人駕駛工程師納米學位，P11_讓真正的無人車跑起來。git 此爲udacity無人駕駛的畢業項目，屬於系統集成，代碼在模擬器上測試經過後，將會在udacity的無人車Carla上進行測試。項目可以實現無人車在測試道路上的，加減速，巡航，紅綠燈探測，路口停車等基本功能。github 下面的的思惟導圖，給出了項目的總體介紹，具體代碼見GitHubweb

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