方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特徵
1、HOG特徵：算法 方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特徵是一種在計算機視覺和圖像處理中用來進行物體檢測的特徵描述子。它經過計算和統計圖像局部區域的梯度方向直方圖來構成特徵。Hog特徵結合SVM分類器已經被普遍應用於圖像識別中，尤爲在行人檢測中得到了極大的成功。須要提醒的是，HOG+SVM進行行人檢測的方法是法國研究人員Dala
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