物體空間姿態估計// Robust Planar Pose (RPP)algorithm

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html 姿態估計問題就是：確定某一三維目標物體的方位指向問題。姿態估計在機器人視覺、動作跟蹤和單照相機定標等很多領域都有應用。 在不同領域用於姿態估計的傳感器是不一樣的，在這裏主要講基於視覺的姿態估計。 基於視覺的姿態估計根據使用的攝像機數目又可分爲單目視覺姿態估計和多目視覺姿態估計。根據算法的不同又

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