上位機和下位機之間局域網的搭建

近期主要工做圍繞着上位機（ThinkPad筆記本）和下位機（NVIDIA Xavier jetson NX）之間的通信展開，而且系統都是在Ubuntu下。

1.1有線局域網搭建的軟硬件需求：硬件，網線，兩臺電腦；軟件，兩臺電腦須要安裝以太網驅動程序。下面是兩臺電腦有線局域網具體搭建過程：

首先，用網線將兩臺電腦相連，均處於開機狀態，而後手動設置IP地址，子網掩碼和網關（兩臺電腦的網關設置必須同樣！我這裏筆記本設置IP地址爲192.168.1.2，子網掩碼爲255.255.255.0，網關爲：192.168.1.3；NX 上IP地址爲192.168.1.1，子網掩碼爲255.255.255.0，網關爲：192.168.1.3）；

在上述操做設置好之後筆記本打開終端，輸入ping 192.168.1.1 查看是否ping通，若是ping 通，則說明從筆記本到NX 的通信是正確的，而後在NX上打開終端，ping 192.168.1.2，若是ping 通，這說明NX 到筆記本之間是能夠通信的。上述ping 不通狀況下，首先檢查兩邊IPv4設置是否正確，若是都正確，依然ping 不通，則從新啓動電腦和NX,應該能夠解決。

至此，有線局域網的搭建成功了！

參考：

https://blog.csdn.net/XX_123_1_RJ/article/details/39803561

1.2 無線局域網搭建

無線局域網搭建和有線局域網搭建的區別在須要有一個路由器，或者至少有一臺電腦自帶路由功能，好比裝有無線網卡，而且全部設備具備接受信號的能力。

以本次工做是實際案例爲例，首先，筆記本端是Ubuntu，啓動WiFi，具體創建wifi方式可參考一下博客：

https://blog.csdn.net/u010968957/article/details/50792775

而後在筆記本端開啓wifi之後，NX連接wifi，在各自終端經過ifconfig命令查看IP,而後互ping，若是ping通，則無線局域網就創建了。Ping不通，查看防火牆是否關閉，重啓等方式。